開発ログ

ヒューマノイドハンド 性能アップデートログ

ヒューマノイドハンド開発用の導入機(ベース機)としての ロボットハンドについて、性能評価の様子や実行可能なタスクが増えて 進化して行く様子の動画を随時更新し、ご紹介いたします。

コンセントへのプラグ抜き差し操作

コンセントへのプラグの抜き差し動作の様子を示します。

先ずプラグをピックアップする動作からコンセントへの抜き差し動作が可能です。

図形描画操作

ペンで紙に図形を描く動作の様子を示します。

正確な位置決めのための適度な把持力と筆圧の調整が可能です。

ピペット操作

手動ピペットにより液体を容器から別の容器へ移し替える動作の様子になります。

ピペットにより適量の液体を調整しながら吸い取る動作も可能です。

噴霧容器操作

トリガーレバーを引いて操作する噴霧容器の操作の様子を示します。

人間と同じ動作を可能とするとともに、噴霧方向、距離の位置決め、及び噴霧量をロボットならではの正確さを以て行うことが可能です。

電動工具操作

トリガースイッチを押しながら操作する電動工具を扱っている動作の様子を示す動画です。

ここでは、電動グラインダーの操作の様子を紹介します。

キャップ付き容器の取り扱い操作

スクリューキャップを開ける操作の様子の動画です。

ロボットアーム側の動きに頼らずに、ロボットハンド単体で操作を完結させています。