『ロボットハンドのセットアップ・ソリューション・プラットフォーム』

マニピュレータをはじめとするロボットに意図した作業をさせるためには、

目的・用途に応じたロボットハンドが必要となります。

しかし、適したロボットハンドが市場に存在しないことが多々あるという課題があります。

ロボットハンドラボ(RHL)は、この課題解決のため、

さまざまなロボットハンドを用途に応じて選定、製作、場合によっては開発までをも行い、

ロボットハンドに係る課題をワンストップで解決するためのプラットフォームです。

新着情報

About

『ロボットハンドラボ 』とは

『ロボットハンドラボ 』では、ロボットハンド(エンドエフェクタ)の選定、実機評価、新規ロボットハンドのご提案から試作、開発までを一括で行い、
お客様各々の目的別に必要なロボットハンドの導入についてサポートさせていただきます。

コンセプト

ロボットハンド(エンドエフェクタ)導入・開発支援

ロボットハンドの選定

ロボットハンドの評価・検証・実証試験

ロボットハンドの試作・カスタマイズ・開発受託

ロボットハンドのシステムインテグレーション

検証代行サービス

検証受託フロー

採用しようとしているロボットハンドが、把持対象となるワークに対応できるかの検証から、制御系やハンド以外の周辺機器を含むハンドリングシステムの構築まで、ロボットハンドに係るお客様の目的達成までのサポートをさせていただきます。

試作・受託開発サービス

試作のご発注、受託開発サービスご契約までの流れ

採用しようとしているロボットハンドが、把持対象となるワークに対応できるかの検証から、制御系やハンド以外の周辺機器を含むハンドリングシステムの構築まで、ロボットハンドに係るお客様の目的達成までのサポートをさせていただきます。

開発ログ

ヒューマノイドハンド 性能アップデートログ

ヒューマノイドハンド開発用の導入機(ベース機)としての ロボットハンドについて、性能評価の様子や実行可能なタスクが増えて 進化して行く様子の動画を随時更新し、ご紹介いたします。

コンセントへのプラグ抜き差し操作

コンセントへのプラグの抜き差し動作の様子を示します。

先ずプラグをピックアップする動作からコンセントへの抜き差し動作が可能です。

図形描画操作

ペンで紙に図形を描く動作の様子を示します。

正確な位置決めのための適度な把持力と筆圧の調整が可能です。

ピペット操作

手動ピペットにより液体を容器から別の容器へ移し替える動作の様子になります。

ピペットにより適量の液体を調整しながら吸い取る動作も可能です。

噴霧容器操作

トリガーレバーを引いて操作する噴霧容器の操作の様子を示します。

人間と同じ動作を可能とするとともに、噴霧方向、距離の位置決め、及び噴霧量をロボットならではの正確さを以て行うことが可能です。

電動工具操作

トリガースイッチを押しながら操作する電動工具を扱っている動作の様子を示す動画です。

ここでは、電動グラインダーの操作の様子を紹介します。

キャップ付き容器の取り扱い操作

スクリューキャップを開ける操作の様子の動画です。

ロボットアーム側の動きに頼らずに、ロボットハンド単体で操作を完結させています。

事例集

Coming Soon

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住所

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交通アクセス

神奈川県座間市920-7 〔ダブル技研株式会社 内〕

046-206-5611〔担当:山田〕

座間総合高校前下車

または、

小田急小田原線 相武台前下車

北向庚申前下車

座間総合高校前下車

北向庚申前下車

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