ばら積みピッキング

ばらづみぴっきんぐ

位置決めされていない、ばらばらに置かれた対象物をつかみ上げること。ロボットの場合、対象物の認識とともに、その姿勢に合わせてつかみ方を変えるなどの必要があり、意図したピッキングを行うには相応の技術を要する。