グリッパ

ぐりっぱ

(JIS B 0134に定義されるように)把持又は保持するように設計されたエンドエフェクタ。(グリッパ、すなわち、工具型エンドエフェクタに対するグリッパ型エンドエフェクタは、対象物を動かし又は置くために対象物を把持するエンドエフェクタである。)