ツールチェンジャー

つーるちぇんじゃー

主にロボットアームのリスト部に設置するデバイスであり、 アタッチメントを介して複数のツール(エンドエフェクタ)に切り替えるために用いられる。 いくつかのツール(エンドエフェクタ)を配置し、これらを必要に応じて手動または自動にて交換することにより、特定のタスクの実行を可能とする。