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ロボットハンドラボ
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用語集
劣駆動型ロボットハンド
れつくどうがたろぼっとはんど
劣駆動機構を用いたロボットハンド。把持・把握対象物の形状に倣う(馴染む)様に手(指)を駆動させる機構を構築できる他、軽量・コンパクト化などを実現できる機構として用いられる。