工具型エンドエフェクタ

こうぐがたえんどえふぇくた

ロボットの腕によって動かされ位置決めされる間にそれ自身が実際に仕事をするエンドエフェクタ。(例:アーク溶接トーチ、スポット溶接ガン、サンダ、グラインダ、ばり取り機、ルータ、ドリル、スプレーガン、溶接剤ガン、自動ねじ回し、レーザ切断ガン、ウォータージェットガンなど。)