把握力センシング

はあくりょくせんしんぐ

次の状況で用いられるセンシング。a)例えば、脆弱な対象物ハンドリングにおけるように、把持力が指定されている。b)安定把持のために指の関節の制御を行う。(把持力は、力センサ又は駆動電流から検知することができる。)