最大可搬質量(ロボットアームにおける)

さいだいかはんしつりょう

ロボットアームによって搬送可能な質量の最大値。搬送対象物だけでなく、エンドエフェクタの質量も併せて考慮します。単位は[kg](「可搬重量」とする場合には力換算にて単位は[N]。)