Double Giken

概要 柔軟物を損傷せずに把持するために、弊社独自開発の柔軟スポンジセンサを内蔵し、
スポンジの変位量をフィードバックした把持制御を可能とする 吸引グリッパを開発いたしました。
例えばトマトは、カタチも、大きさも、重さも、それぞれ異なっておりますので、
単一な吸引量の把持では、落としたり、キズがついたりしてしまいます。
柔軟触覚センサでは、「やわらかく」トマトに触り、一つ一つのトマトに合わせた 把持調整が可能です。

Facilea(ファシリア）ドラッグ＆ドロップのマウス操作と簡単な設定入力で誰でも簡単に画像処理システムが構築できます

任意の位置でパッドを保持、多品種ピースピッキングに最適

株式会社妙徳/パレッチャー　SGPシリーズ