Double Giken

タッチエンス社:新鋭品『スポンジセンサ内蔵吸引グリッパ』

概要 柔軟物を損傷せずに把持するために、弊社独自開発の柔軟スポンジセンサを内蔵し、
スポンジの変位量をフィードバックした把持制御を可能とする 吸引グリッパを開発いたしました。
例えばトマトは、カタチも、大きさも、重さも、それぞれ異なっておりますので、
単一な吸引量の把持では、落としたり、キズがついたりしてしまいます。
柔軟触覚センサでは、「やわらかく」トマトに触り、一つ一つのトマトに合わせた 把持調整が可能です。