回転指

解放動作

外力センシング

角度開閉グリッパ

可動度（指における）

可動領域（ロボットにおける）

慣性モーメント（イナーシャ）

ガントリ

機械学習（マシンラーニング）

狭隘部（ロボットハンドにおける）

教示（ティーチング）

協調作業

協働ロボット（cobot）

グリッパ

形状拘束把握

経路繰り返し精度

検収

交換性

工具型エンドエフェクタ

互換性

cobot（協働ロボット）

コンプライアンス制御（インピーダンス制御）