最大可搬質量（ロボットアームにおける）

自己保持

システムインテグレーション（ロボットにおける）

ジャケット

ジャミングハンド

自由（ハンドリングにおける）

自由度（グリッパにおける）

自由度（指における）

自由度（把持された対象物の自由度）

掌（把持型グリッパにおける）

状態（ハンドリングにおける）

人工知能（AI）

深層学習（ディープラーニング）

垂直多関節ロボット

水平多関節ロボット（スカラロボット）

滑り検知

制限装置

整合形状

接触部材（把持型グリッパにおける）

セットメーカー（アセンブリメーカー）

セルフロック

センサ（把持型グリッパにおける）

センシング（対象物ハンドリングにおけるセンシング）

双腕ロボット

速度制御

外つかみ

接触力