対称把握

対象物存在検知

対象物（ワーク）

ダイレクトティーチング（直接教示）

多関節指

タクトタイム

多指ロボットハンド

力拘束把握

力制御

調心把握

直接教示（ダイレクトティーチング）

直交ロボット

ツールチェンジャー

ティーチング（教示）

定格負荷

低減速度制御

適応把握

デパレタイジング

動作（ハンドリングにおける）

動力伝達機構（把持型グリッパにおける）

特異点

独立指