タッチエンス社:新鋭品『スポンジセンサ内蔵吸引グリッパ』
概要 柔軟物を損傷せずに把持するために、弊社独自開発の柔軟スポンジセンサを内蔵し、
スポンジの変位量をフィードバックした把持制御を可能とする 吸引グリッパを開発いたしました。
例えばトマトは、カタチも、大きさも、重さも、それぞれ異なっておりますので、
単一な吸引量の把持では、落としたり、キズがついたりしてしまいます。
柔軟触覚センサでは、「やわらかく」トマトに触り、一つ一つのトマトに合わせた 把持調整が可能です。
概要 柔軟物を損傷せずに把持するために、弊社独自開発の柔軟スポンジセンサを内蔵し、
スポンジの変位量をフィードバックした把持制御を可能とする 吸引グリッパを開発いたしました。
例えばトマトは、カタチも、大きさも、重さも、それぞれ異なっておりますので、
単一な吸引量の把持では、落としたり、キズがついたりしてしまいます。
柔軟触覚センサでは、「やわらかく」トマトに触り、一つ一つのトマトに合わせた 把持調整が可能です。
D-Hand 5STが売開始されました。
・ヒューマノイドロボットハンド開発用の
ベース機としての導入に適しています。
ゼロスタートの開発にくらべ、開発コスト、
開発期間を大幅に短縮!
・当該ロボットハンドをベースとした開発受
託サービス、共同開発なども請け賜ります。
・単体としての販売も開始致しました。
生体センサの中で、「視覚」に次いで実用化が期待されている「触覚」の
センシング技術に特化し、ロボット、ゲーム、医療などの市場で、
今はない新しい触覚センサ市場の創造を目指しています。
・ロングストロークのためツールチェンジ不要で 多品種ワークに対応可能
・薄型タイプでロボットハンドに最適
・コントローラ内蔵で省スペースを実現
・動力と制御のケーブルが1本となり省ケーブル、断線レスに貢献